Offre
L’intelligence artificielle au service de la robotique mobile
Yona Robotics développe une plateforme d’intelligence artificielle dédiée à la robotique mobile autonome qui combine robustesse, sûreté de fonctionnement et performance.
Yona Robotics vend des solutions logicielles de perception, de navigation et de prise de décisions accessibles à tous les industriels de la robotique mobile – AGV (Automated Guided Vehicles) et AMR (Autonomous Mobile Robots).
Les solutions sont composées d’une plateforme matérielle et logicielle standard, destinée à être installée dans les robots mobiles afin de leur apporter les capacités de perception et de navigation souhaitées, utilisant des capteurs choisis spécifiquement pour le type d’application.
En plus de cette offre produit, Yona Robotics propose des prestations de service afin d’accompagner ses clients dans l’appropriation de la technologie et son intégration dans leurs robots, et développer si nécessaire, des composants spécifiques destinés à être intégrés dans la solution du client.
Les produits proposés par Yona Robotics
2 grandes familles de produits sont proposées par Yona Robotics. L’offre « Perception & Navigation » permet aux robots d’évoluer dans des environnements complexes. Lorsque l’application l’exige, cette offre est complétée par l’offre « Safe Perception » qui permet de respecter les exigences normatives liées au déploiement de certaines applications.
L’offre Perception & Navigation
1. L’offre « Yonasoft Pro Outdoor » de perception de l’environnement et de navigation adaptée au segment des robots mobiles terrestres fonctionnant en environnement extérieur complexe (sols irréguliers, conditions météorologiques défavorables, etc.).
Cette offre intègre en particulier une estimation de la forme du sol et de la carrossabilité (capacité d’un terrain à être praticable par le robot), une identification des obstacles statiques et dynamiques, une génération de trajectoire globale et locale;
2. Une offre « Yonasoft Pro indoor » de perception de l’environnement et de navigation adaptée au segment des robots mobiles terrestres fonctionnant en environnement intérieur complexe
Cette offre intègre en particulier la gestion d’objets mobiles et de la présence humaine et la génération de trajectoires optimales pour l’évitement d’obstacles dynamiques.
L’offre Safe Perception
Vendue sous le nom YonaSafe, cette offre permet aux fabricants de doter leur robot d’un système anticollision sécurisé répondant aux exigences normatives qui régulent les différentes applications. Cette offre est particulièrement adaptée aux AMR qui circulent dans des environnements industriels avec présence humaine, et qui doivent respecter la Directives Machines 2006/42/CE.
Avantages
L’offre Yona Robotics se distinguent à plusieurs égards : sa capacité à être certifiée, sa robustesse, sans compromis vis-à-vis de la performance, ses coûts réduits d’intégration, mais aussi grâce à la promesse de faire naviguer des robots dans des environnements inconnus et non structurés.
Certificabilité
Des règles et modèles mathématiques créés par l’Homme et non la Machine qui permettent d’expliquer et de démontrer formellement les mécanismes de perception et de navigation utilisés
Performance & réactivité
Une collaboration intime entre la perception et la navigation qui permet des vitesses de déplacement plus élevées.
Des trajectoires d’évitement d’obstacles optimisées dans un environnement dynamique.
La reconnaissance d’objets (modules sémantiques) et leur prise en compte spécifique.
Navigation en environnement inconnu et non structuré
Grâce à une estimation de la forme du sol et une identification des zones carrossables.
Aucun besoin de cartographie ni de connaissances a priori de l’environnement.
Robustesse
Approche probabiliste intégrant les incertitudes des capteurs et de l’environnement.
Fusion de données entre différents capteurs
– lidar, radar, ultrasons, caméra –
Robustesse face à la perte de capteurs
Fusion de données entre différentes modalités de capteurs
Coût d’intégration réduit
Une intégration logicielle simple et rapide au sein de votre système robotique. Une plateforme générique de fusion de données agnostique du type de capteurs utilisés.
Une offre de services d’accompagnement à l’intégration
Aucune phase d’apprentissage aucun besoin massif de données. Des logiciels embarquables sur des plateformes matérielles bas coût