Nos solutions s'inscrivent dans une architecture standardisée en robotique mobile autonome :
Trois grandes familles de produits pour répondre à tous vos besoins.
Logiciel qui fournit une représentation géométrique de l’environnement du robot répondant aux exigences normatives liées au déploiement de certaines applications en présence humaine.
Logiciel de perception multi-capteurs qui fournit une représentation numérique détaillée en temps réel de l’environnement proche du robot, incluant la localisation du robot dans cet environnement.
Logiciel de navigation qui exploite la représentation numérique de l’environnement du robot pour planifier et contrôler sa trajectoire.
Pourquoi choisir notre technologie ?
Règles et modèles mathématiques explicables, créés par l'Homme, permettant de démontrer formellement la sécurité.
Navigation à vitesse élevée grâce à une collaboration intime perception-navigation. Évitement d'obstacles optimisé.
Navigation sans carte ni connaissance a priori. Estimation temps réel de la forme du sol et des zones carrossables.
Approche probabiliste et fusion de données multi-capteurs (Lidar, Radar, Caméra, Ultrasons). Résilience aux défaillances.
Intégration logicielle simple, plateforme agnostique aux capteurs. Pas de phase d'apprentissage massive requise.